Instalación manual de librerías

Arduino IDE 1.8.x

1. Descargar la librería en cuestión a tu almacenamiento local
   
2. Ir al menú Sketch > Incluir librería > Agregar librería .ZIP
3. Buscamos nuestra librería en formato .zip, damos Ok
4. Vemos el mensaje de que la instalación de la librería fue exitosa
5. Verificamos en los ejemplos y compilamos alguno para saber que todo este bien

Arduino IDE 2.x

1. Descargar la librería en cuestión a tu almacenamiento local
   

2. Abrir tu editor Arduino IDE 2.x Sketch > Agregar librería > agregar librería ZIP

3. Seleccionar el archivo en donde lo tengamos guardado

4. Aceptamos agregarla

5. Observamos el log con el mensaje de "Librería instalada"

6. Verificamos que se haya instalado correctamente con algún ejemplo, compilamos para ello