Estructura de código base Arduino
El código Arduino es de base es lenguaje C/C++, toda la sintaxis, estructura, etc. Pero, para facilitar la incursion en el ecosistema Arduino diseño un estructura base que se divide en dos funciones principales, llamada setup() y loop(). Aquí no vemos la función main() porque esta ha sido abstraída para evitar mayores detalles, sin embargo, si existe en el programa principal pero no lo vemos.
Regresando a la estructura de Arduino y sus funciones principales setup() y loop()
La función setup
La finalidad de esta función es configurar pines, inicializar sensores, módulos, comunicación serial, pantallas, etc.
Esta función es la primera en ejecutarse y solo una vez
La función loop
La finalidad de esta función es realizar todas las tareas colocadas aquí de manera infinita (por eso se llama loop). Lo que vayamos a colocar aquí se repetirá, realizando todas las tareas indicadas en el código, aquí mandamos los diferentes mensajes a pantallas, leemos constantemente los sensores, etc.
Esta función es la ultima en ejecutarse y se repetirá de manera infinita todo el código que este aquí
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// sección de configuración e inicialización de todo tipo
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
/*aquí todo el código que queremos que se repita por siempre;
es decir, las tareas que desarrollara el microcontrolador y realizar por siempre
*/
}
Ejemplo de código blink (encendido y apagado de un LED)
#define LED_BUILTIN 34 //for ESP32 board, if you have Arduino UNO board, you don't have to do this
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
Configuración del entorno para el ESP32
Hoy en día la version de Arduino IDE 1.8x, ya se considera legacy, pero aun asi sigue funcionando de la misma manera para compilar, y hacer todo lo necesario para las placas que soporten el firmware de Arduino. Aunque ya se recomienda hacer uso de la version 2, dado que mejora de cierta manera algunas cosas (pero a mi consideración aun esta verde y consume demasiado).
Otra alternativa es usar VS Code con un plugin de PlatformIO, esto es aun más pesado, pero muy bueno (a mí consideración es el mejor entorno, elimina varias limitaciones de la version 2, que me imagino en un futuro va a superar). Si deseas usarla en su sitio oficial están las instrucciones click aquí.