Introducción a Arduino con ESP32

El ecosistema Arduino esta compuesto por una tarjeta con un microcontrolador y los periféricos necesarios mínimos para operar, el cual contiene un firmware para comunicarse y carga los programas realizados en C. Esta placa trabaja en conjunto con un IDE (Entorno de Desarrollo Integrado) el cual facilita la carga y depuración de los programas realizados.

El lenguaje que utiliza el entorno Arduino es C/C++, el cual nos ayuda a desarrollar nuestro programa y con ello desarrollar un prototipo rápido.

Todo este entorno es Open Source y Open Hardware, gracias a ello existe mucha comunidad desarrollando mods, shields, variantes de tarjetas, con el firmware que se acopla al entorno de Arduino.

En este caso usaremos la tarjeta ESP32 Dev Kit, la cual tiene un microcontrolador ESP32 de la empresa espressif.

Descripción general

En la siguiente imagen y la tabla se describe los componentes clases, interfaces y controles de la tarjeta ESP32-DevKitC V4.

Board

Componente clave	Descripción
ESP32-WROOM-32	Un modulo con un ESP32 en el núcleo. Para mas información ver el datasheet
EN	Botón de Reset
Boot	Download button. Holding down Boot and then pressing EN initiates Firmware Download mode for downloading firmware through the serial port.
Puente USB a UART	Single USB-UART bridge chip provides transfer rates of up to 3 Mbps.
Puerto micro USB	USB interface. Power supply for the board as well as the communication interface between a computer and the ESP32-WROOM-32 module.
LED de alimentación de 5V	Turns on when the USB or an external 5V power supply is connected to the board. For details see the schematics in Related Documents.
I/O	Most of the pins on the ESP module are broken out to the pin headers on the board. You can program ESP32 to enable multiple functions such as PWM, ADC, DAC, I2C, I2S, SPI, etc.

Opciones de fuente de alimentación

Hay 3 formas mutuamente exclusivas para darle alimentación a la tarjeta:

Puerto micro USB, por default es por este medio
5V / GND header pins
3V3 / GND header pins

Conector J2 (Izquierdo)

No	Nombre	Tipo¹	Descripción
1	3V3	P	Fuente de alimentación de 3.3V
2	EN	I	CHIP_PU, Reset
3	VP	I	GPIO36, ADC1_CH0, S_VP
4	VN	I	GPIO39, ADC1_CH3, S_VN
5	IO34	I	GPIO34, ADC1_CH6, VDET_1
6	IO35	I	GPIO35, ADC1_CH7, VDET_2
7	IO32	I/O	GPIO32, ADC1_CH4, TOUCH_CH9, XTAL_32K_P
8	IO33	I/O	GPIO33, ADC1_CH5, TOUCH_CH8, XTAL_32K_N
9	IO25	I/O	GPIO25, ADC1_CH8, DAC_1
10	IO26	I/O	GPIO26, ADC2_CH9, DAC_2
11	IO27	I/O	GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH_CH7
12	IO14	I/O	GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH_CH6, MTMS
13	IO12	I/O	GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH_CH5, MTDI
14	GND	G	Ground (Tierra)
15	IO13	I/O	GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH_CH4, MTCK
16	D2	I/O	GPIO9, D2²
17	D3	I/O	GPIO10, D3²
18	CMD	I/O	GPIO11, CMD²
19	5V	P	Fuente de alimentación de 5V

Conector J3 (Derecho)

No	Nombre	Tipo¹	Descripción
1	GND	G	Ground (Tierra)
2	IO23	I/O	GPIO23
3	IO22	I/O	GPIO22
4	TX	I/O	GPIO1, U0TXD
5	RX	I/O	GPIO3, U0RXD
6	IO21	I/O	GPIO21
7	GND	G	Ground (Tierra)
8	IO19	I/O	GPIO19
9	IO18	I/O	GPIO18
10	IO5	I/O	GPIO5
11	IO17	I/O	GPIO17³
12	IO16	I/O	GPIO16³
13	IO4	I/O	GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH_CH0
14	IO0	G	GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH_CH1, Boot
15	IO3	I/O	GPIO3
16	IO15	I/O	GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH_CH3, MTDO
17	D1	I/O	GPIO8, D1²
18	D0	I/O	GPIO7, D0²
19	CLK	P	GPIO6, CLK²

[1] (1,2): P: Fuente de alimentación; I: Input, O: Output

[2] (1,2,3,4,5,6): The pins D0, D1, D2, D3, CMD and CLK are used internally for communication between ESP32 and SPI flash memory. They are grouped on both sides near the USB connector. Avoid using these pins, as it may disrupt access to the SPI flash memory / SPI RAM.

[3] (1,2): The pins GPIO16 and GPIO17 are available for use only on the boards with the modules ESP32-WROOM and ESP32-SOLO-1. The boards with ESP32-WROVER modules have the pins reserved for internal use.